Kirjastolaitoksen muodostavat Pälkäneen pääkirjasto, Luopioisten lähikirjasto, sekä Aitoon, Laitikkalan, Salmentaan ja Sappeen lainausasemat. Lisäksi kunta ostaa kirjastoautopalveluja Padasjoen ja Hämeenlinnan kirjastoilta.